금반들어 북한이 한미 연합훈련을 핑계삼아 각종(미사일핵위협등) 도발을 일삼는 이유는 무엇인가요?

작금에 북한이 한미연합훈련(키질런스등)을 북침훈련으로 빌미삼아 도발(미사일.핵위협등)을 일삼고있는데요 도발의 속내는 무엇때문일까요?