플라스틱 페트병에 뜨거운물을 부으면 쪼그라드는 현상?

콜라나, 사이다 같은 플라스틱 페트병에 뜨거운물을 부으면 쪼그라 들잖아요.

어떤 원리때문에 이런 현상이 발생되는건지 궁금합니다.