자동차 전륜구동, 후륜구동, 사륜구동의 차이가 무엇인가요?

차를 구입하려고 하는데 전륜구동, 후륜구동, 사륜구동으로 나누어져 있던데 도대체 이렇게 바퀴의 회전에 따라서 나누어지는 이유가 무엇이며 어떤 차이가 있는 것인가요?