코스피와 코스닥 차이가 뭔가요??

안녕하세요

주식거래를 하다 궁금한게 있는데 같은주식인데 어떤건 코스피고 어떤건 코스닥이라 하더라구요

코스피 코스닥의 차이가 뭔가요??