집안 구석구석에 먼지 얼룩들 어떻게 청소하시나요?

집안 청소를하다보면 쇼파다리 구석 의자다리 식탁다리등 청소기가 청소하기 애매한곳들이 많은데 이런곳은 어떻게 청소하시나요? 꿀팁 좀 알려주세요