전기자전거는 번호판이 없던데, 도로로 주행해도 되나요?

요즘들어 많이들 타고 다니는 전기자전거는 번호판이 없던데, 도로로 주행해도 되나요? 전기 스쿠터와 전기 자전거는 차이가 있나요?