제출한 준비서면 중 잘못 적은 부분이 있는데 어떻게 해야하나요?

제출한 준비서면에서 착오로 적은 부분이 있어 바로 잡고 싶은데 어떻게 하면 되나요? 보정서를 내면 된다는 글을 보았는데 그러한가요?