천둥과 번개는 서로 다른건가요?어떻게 다른가요?

천둥과 번개는 서로 다른건가요? 그냥 하늘에서 번쩍 하는걸 천둥번개라고 하는데

천둥과 번개는 어떻게 구분이 되며 그것이 어떠한 형식으로 만들어 지는건지 궁금합니다.