미국의 국회의원의 임기는 몇 년인가요?

미국의 대통령의 임기는 4년이고 한번 더 할 수 있는걸로 알고 있습니다. 미국의 국회의원의 상원과 하원이 있는데 그렇다면 미국의 국회의원의 임기는 몇 년인가요?