로션과 크림의 차이는 뭔가요?

로션과 크림 두가지가 비슷한 거 같은데 두가지 다 바르려니 귀찮은 느낌도 들어서요. 로션과 크림의 차이는 뭔가요? 단순히 제형 차이인지 성분도 차이가 나는건지 궁금합니다.