대하드라마는 어떤 드라마를 말하는것인가요?

드라마중에서 대하드라마라는게 있잖아요, 특히 사극에 대하드라마가 있는것 같은데요, 근데 대하드라마의 뜻은 무엇인가요? 그리고 대하드라마는 어떤드라마를 말하는것인지도 궁금합니다