푸들이 잘 못 걷는것 같은데 어떻게 해야하나요?

저희 푸들이 산책 할 때나 집에서 걸을 때 아파하는것 같아요
따로 뭘 해줘야 하나요? 아님 병원에 바로 가야 하나요?
밥은 잘 먹습니다.