연체동물은 어떻게 움직일 수 있나요?

일반적으로 몸에 골격이 없고, 무척추동물인 연체동물은 인간처럼 뼈가 있지도않은데 어떻게 움직일 수 있는지, 인간과 다른 근육 구조를 갖고있는 것인지 궁금합니다.