코스프레란 말의 뜻은 무엇이고 언제부터 사용되었나요?

우리가 평소에 흔하게 쓰는 말주에 코스프레란말이 있더군요 그런데 코스프레는 외래어 같은데 뜻은 무엇이고 언제부터 사용되었나요?