우주의 공간은 유한한가요? 무한한가요?

우리가 아무도 우주의 끝까지 가본사람도 없고 갈 수도 없잖아요. 우주의 공간이 유한하다고 배웠는데 어떻게 유한한지 알 수 있나요? 우주의 끝을 과학적으로 연구가 가능한가요?