현재 자율주행 기술은 어디까지 와 있나요?

사람이 운전대 잡지 않아도 모든 주행이 가능한 수준까지 도달한 상태인가요? 자율주행 기술이 어느 수준까지 왔는지 궁금해요, 긴급 상황에서도 대처가 가능한건지 궁금해요