싱크홀이 발생하는 이유는 무엇일까요?

심심치 않게 싱크홀이 발생하는 경우들을 볼 수 있는데

어떤 이유로 아무 충격도 없는 땅이 밑으로 내려 앉을 수 있는 것일까요?

싱크홀은 왜 생기는 건가요?