도킹 텐트를 사용하기 위해 필요한 차량 조건은 무엇인가요?

도킹 텐트를 사용하기 위해 필요한 차량 조건은 무엇인가요? 어떤 종류의 차량과 호환되며, 설치 가능한 차량의 크기와 형태에는 제약이 있을까요?