왜 자석은 N극과 S극으로 명칭을 하는가요?

안녕하세요 자석 실험을 하면서

이번에 궁금한점이 생겨서 문의 드립니다.

왜 자석은 N극과 S극으로 명칭을 나누었고 왜 이것들은 이러한 성질을 가지는 건가요?