고속도로는 속도 제한이 없나요?

보통 고속도로를 달리는 차들은 굉장히 빠른 속도도 쌩하면서 달리던데요. 고속도로에는 혹시 속도 제한이 없는 것 인가요? 있다면 얼마까지 인가요?