월드컵에 영국은 잉글랜드,스코틀랜드 이렇게 두개팀이 참석하는데 왜 그럴까요?

월드컵 예선 경기를 하고 있더라구요. 월드컵에는국가 대항전이라 한나라에 한팀이 참석하는데 영국은 잉글랜드,스코틀랜드 이렇게 두개팀이 참석하는데 왜 그럴까요?