차량정차시 차가 떨리는건 왜그런건가요?

디젤차량이 얼마전부터 신호대기나 정차할때 드르렁하면서 시동이 꺼질듯이 떨리고 핸들까지 떨리는 진동이 느껴지던데 어디가 이상있는건지 궁금해요.