주방바닥은 보통 어떤 식으로 청소를 하나요?

저희 집 주방 바닥은 조금 많이 더러운 편인데요 일반 청소기로 청소를 해도 찌든 때는 빠지지가 않아요 보통 어떤 식으로 청소를 해야 찌든때가 잘 빠질까요?