지구가 자전하고 공전하는 이유가 궁금합니다.

지구의 날씨와 계절이 계속 바뀌는 이유가 지구의 자전과 공전으로 인해 발생되는 변화라고 알고 있습니다. 그럼 지구의 자전과 공전이 생기는 이유가 뭘까요?