동작 감지 화상카메라 등은 어떤 원리로 작동되나요?

건물 또는 특정 장소에서 사람 또는 동물이 움직이는 경우 이를 추적하여 녹화하는 CCTV 등이 있는 데, 이 화상카메라 등은 과연 어떤 원리로 추적하는 것인가요?