자동차중에 2륜구동과 4륜구동이 있는데 차이점이 있나요?

자동차들중에 보통 2륜구동과 4륜구동이 있는데 크게 차이점이 어떤게 있을까요?? 보통 4륜구동은 오프로드차에 사용되는걸로 알고 있는데 맞나요????