한국은 언제부터 활의 민족이라불렸나요?

한중일 모두 각자 다른 무기가 그 나라의 정체성으로 표현이 되는데 한국은 언제부터 다른무기말고 활을 잘 쏘는 민족이라고 불리우게되었나요?