지하철은 어떻게 스스로 서나요?

지하철 올 때 보면 한번씩 기관사가 출입문 위치가 안맞아 졌다고 다시 맞춘다고 하던데요. 자동으로 지하철이 승강장에 서는것 같더라구요. 지하철은 어떻게 자동으로 딱 맞게 서나요?