폭죽이 터지는 원리가 궁금합니다

폭죽은 일정 시간동안 날아가다가 펑 터지면서 이쁜 문양을 들어 내잖아요

그런데 그 시간을 어떻게 계산해서

터지게 만드는 건지 궁금합니다