세탁조 오염된 찌든때 씻어내는법 알려주세요

세탁조 묵은때 물때등 보이지않는 곳 청소 세척 하고 싶은데 노하우를 알려주세요. 청소분해업체부르기에는 비용이 너무들어서요.