뉴턴이 중력을 설명하기전 시대에선 물체가 아래로 떨어지는것을 어떻게?

뉴턴이 사과가 떨어지는걸 보고 중력에 대해 생각하고 설명헀는데 그 전에는 물체가 아래로 떨어지는것에 대해서 어떻게 해석하고 이해하고 있었나요?