색깔이 들어간 옷을 선명하고 깨끗하게 세탁할 수 있는 방법이 있을까요

옷감 손상 많이 없이 누렇게 변한 옷을 하얗고 선명하게 해주고 색깔 옷도 선명하게 해주는 방법이 있을까요..궁금해서 올려봅니다.