차량 우회전시 무조건 일시정지해야 하나요?

2023.1 22부터 차량 운행하다 우회전시에는 무조건 일시 정지 하라는데 맞나요? 예전에는 우회전은 편리하게 언제든지 했는데 일시정지히지 않으면 어떻게 되는가요?