천둥하고 번개는 항상 동반되는 이유?

천둥하고 번개는 다르다고 알고 있습니다.

보통 비가오거나 먹구름에서 발생되잖아요.

그럼 천둥하고 번개가 왜 항상 동반되어서 발생되나요?

궁금합니다.