하이패스는 그냥 지나가면 추가금이 붙나요?

제가 오늘 고속도로를 탔는데 길이 너무 헷갈려서 하이패스를 그냥 지나왔는데 혹시 하이패스를 그냥 지나가게 될 경우 추가금이 붙어서 나오나요?