오페라는 언제 처음으로 시작되었나요?

오페라라는 장르는 언제 처음 시작되었나요? 유럽 상류층에서 먼저 유행했을거 같은데, 첫 오페라는 어떤건지도 궁금합니다. 감사합니다.