주행 중 신호등 빨강으로 바뀌면

교차로의 딜레마존에서 신호등이 빨강으로 바뀌었을 때 신호위반에 걸리지 않기 위해 카메라 통과전에 멈춰 서면 어떤 처벌을 받나요?