디지털·가전제품
웨어러블 로봇은 어떤 원리로 작동되나요?
오늘 신문을 보니 현대차에서 웨어러블 로봇을 출시했다고 광고하던데 가변하중을 60%정도 힘을 덜어준다고 하더라구요. 어떤 원리로 작동하나요?
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하지마비 장애인들이 로봇을 입고 겨루는 올림픽 대회가 열렸고, 각종 산업현장에서 근로자들이 부상방지와 작업효율을 높이기 위하여 로봇을 입기 시작했다.로봇에 부착된 구동기가 강한 임피던스를 갖도록 제어하는 마스터(로봇)-슬레이브(사용자) 방식의 제어방식이 적합하며, 이를 위하여 토크 출력과 자체 임피던스가 모두 큰 구동기가 적합하다.
웨어러블 로봇은 사용자의 움직임을 보조하는 장치로, 주로 전기 모터와 센서를 이용해 작동해요. 이 로봇은 사용자의 신체에 착용하여 부족한 근력을 보완하고, 부상의 위험을 줄여준답니다. 센서는 사용자의 동작을 감지하고, 로봇은 그에 맞춰 힘을 제공해주며, 이를 통해 사용자가 더 쉽게 움직일 수 있도록 도와줘요. 이렇게 웨어러블 로봇은 사람의 물리적 한계를 뛰어넘게 해주는 기술이에요.
웨어러블 로봇은 인간의 움직임을 보조하거나 강화하는 장치로, 주로 센서, 구동기, 제어 시스템으로 구성됩니다. 기본적인 원리는 사용자의 움직임을 감지해 로봇이 이를 보조하거나 힘을 증폭시켜주는 방식입니다. 사용자의 관절 움직임이나 근육 활동을 감지하는 센서(IMU 센서, 근전도 센서)가 부착되어 있으며, 이 데이터를 바탕으로 로봇의 모터나 유압 시스템 같은 구동기가 작동합니다.