미국 대선 후보 경선인 ‘코커스’와 ‘프라이머리’는 무엇인가요?

미국이 대선 후보 경선을 시작했다고 하던데요. 공화당의 트럼프 뉴스 기사를 보면 '코커스’와 ‘프라이머리’라는 표현이 쓰이던데, 그 뜻이나 방식이 무엇인가요?