요트나 자그마한 개인 사선(배)를 구매해서 사용하려면 필요한 자격 및 조건이 있을까요?

안녕하세요, 요트나 자그마한 배는 자격증 및 필요한 조건들이 있나요? 개인 사선을 섬들을 들어갈 때 운행하는건 불법인가요? 허가를 맡고 띄워야 하나요?