식초는 어떻게 만들어지는 것인가요?

마트에서 보면 무슨 사과식초 무슨 식초 하면서 판매를 하는데요. 이 식초라는 것의 원재료를 잘 모르겠어요. 어떤 것으로 만들기에 그렇게 시큼한 맛을 내나요?