자동차 리콜 시 리콜에 대한 기간이 정해 졌나요?

자동차 문제로 인해 자동차를 리콜할 경우 리콜 수리 기간이 정해졌나요? 만약 리콜 기간이 정해졌다면. 리콜 기간 이후에 수리는 유상으로 해야 하나요?