자동차 보험 자차 처리 어떻게 되나요?

좁은 주차장에서 트럭 피하다가 가스배관보호 철판을 스쳤는데 철판은 거의 표시가 안나는데 제차는 운전석 바퀴 윗쪽이 살짝 들어가고 긁혀서 정비소에 가서 수리 하려니 20만원 정도 나온다고 하더라구요.

혹시나 보험으로 하려고 물어보니 정비소에선 보험으로 안된다고 자기들 손해라고 그러더라구요.

바쁘고 정신 없어서 본인부담으로 맡기긴 했는데 궁금하더라구요...

왜 그런건지 자동차 보험 이럴때 쓰려고 드는거 아닌가요?