과거 미국에서는 왜 인종차별이 벌어지게 되었나요?

예를 들어 흑인과 백인과의 권력다툼에서 백인이 이긴 뒤로 그랬다든지 무슨 계기가 있었을 것 같은데 왜 인종차별이 생겼으며 특히 백인이 우월한 지위에 있게 된 것일까요?