경보와 주의보는 어떤 차이가 있나요?

기상청에서 보도하는 주의보와 경보는 어떤 차이가 있나요? 어떤 수치에 의해서 그렇게 나누는 것인가요? 기상청에서 그 기준을 정하겠죠?