올림픽은 어떤 역사적 배경을 가지고 있나요?

올림픽은 과거부터 어떤 역사적 배경을 가지고 있었고, 어떻게 현재의 형태로 발전해 왔는지 알고 싶습니다. 올림픽의 기원과 역사적 의미에 대해 자세히 알려주세요.