BMW 520i 530i 차이와 선택 결정에 도움 부탁드려요~

BMW의 중형 세단차량을 보니까 외관도 거의 비슷한 520i 530i 모델이 있던데요. 실제 장단점 등 차이와 4인 가족이 타기에 어떤 모델이 좋을지 선택 결정에 도움 부탁드려요~