독일은 2차세계대전후 지금까지 계속 폴란드에 사죄를 하는데 어떤 이유에선가요?

총리가 바뀔때마다 폴란드에가서 무릎꿇고 사죄하는 모습을 티비에서 자주 봤습니다.

어떤점을 사죄하는거고 또 독일은 어떻게 전범으로써 저런 사죄를 할 수 있는것일까요?