캠핑을갈때 텐트없이 차박이더편할까요?

제가 캠핑을 많이 안가 봐서 잘 모르는데요 혹시 텐트 보다 그냥 차박을 하는게 더 편하고 깔끔 할까요? 그냥 차 박을 하면 차에서 잘때 안 불편한가요?