우리눈에 보이는 색상은 어떻게 형성되나요?

요즘 색상에 대해 궁금한 점이 생겨서 질문드립니다. 이 세상은 진짜 다양한 색상으로 가득 차잖아요. 하지만 이런 색상들이 그냥 그대로 느껴질뿐 어떻게 형성되는 건지 잘 모르겠어요. 물체의 색상은 왜 그렇게 보이는 걸까요? 그리고 우리 눈은 어떻게 그런 다양한 색상을 인식할 수 있는 걸까요? 이런 과정에 대해 좀 더 자세히 알려주실 수 있나요?